Правильно ли водитель автопоезда занял положение на проезжей части для разворота?

Теория: Правильно ли водитель автопоезда занял положение на проезжей части для разворота?

10. Начало движения и изменение его направления
10.6. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по иным причинам не может выполнить поворот или разворот из соответствующего крайнего положения, разрешается отступить от требований пункта 10.4 данных Правил, если это не противоречит требованиям запрещающих или предписывающих дорожных знаков, дорожной разметки и не создаст опасности или препятствий другим участникам движения. При необходимости, для обеспечения безопасности дорожного движения, следует обратиться за помощью к другим лицам.

• Водитель зелёного автомобиля при перестроении:
• Из какой полосы разрешается движение в прямом направлении на ближайшем перекрёстке?
• Разрешается ли водителю транспортного средства выполнить разворот в технологическом разрыве разделительной полосы автомагистрали?
• Должен ли водитель уступить дорогу другим транспортным средствам при перестроении?
• По требованию Правил дорожного движения, поворот направо следует выполнить: