Теория: Разрешается ли вам в этом случае выезжать на перекресток?
16. Проезд перекрестков
16.4. Запрещается выезжать на любой перекресток, в том числе при сигнале светофора, разрешающем движение, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться на перекрестке, что создаст препятствие для движения других транспортных средств и пешеходов.