Теория: Если при включении желтого сигнала светофора вы не имеете возможности остановить автомобиль перед разметкой «Стоп-линия» без экстренного торможения, то:
8. Регулирование дорожного движения
8.11. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановить транспортное средство в месте, предусмотренном пунктом 8.10 данных Правил, не прибегая к экстренному торможению, разрешается двигаться дальше при условии обеспечения безопасности дорожного движения.