Теория: При выезде на дорогу с пешеходной зоны водитель легкового автомобиля должен уступить дорогу:
26. Движение в жилой и пешеходной зоне
26.4. При выезде из жилой и пешеходной зоны водители должны уступить дорогу другим участникам дорожного движения.