Теория: Выезжая с грунтовой дороги на асфальтированную, водитель обязан уступить дорогу:
16. Проезд перекрестков.
16.11. На перекрёстке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся к данному пересечению проезжих частей по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения.