В каком случае разрешаются посадка и высадка пассажиров с крайней полосы проезжей части?

По усмотрению водителя при условии, что это будет безопасно и не создаст препятствий другим участникам движения. При вынужденной остановке транспортного средства. На дорогах с односторонним движением, имеюших две полосы или более. Если это невозможно сделать со стороны тротуара или обочины и при условии, что это будет не со стороны смежной полосы движения, безопасно и не создаст препятствий другим учасникам движения.