Разрешается ли самовольно открывать шлагбаум или объезжать его при выполнении служебного задания?

Теория: Разрешается ли самовольно открывать шлагбаум или объезжать его при выполнении служебного задания?

20. Движение через железнодорожные переезды.
20.7. Запрещается самовольно открывать шлагбаум или объезжать его, а также объезжать транспортные средства, стоящие перед переездом, когда движение через него запрещено.

• При этом сигнале дежурного по переезду движение через железнодорожный переезд:
• На железнодорожном переезде сигналом общей тревоги являются серии звуковых сигналов транспортного средства, состоящие из:
• На железнодорожном переезде шлагбаум открыт, световая и звуковая сигнализации выключены. Что обязан выполнить водитель?
• Разрешается ли движение через железнодорожный переезд, если включён запрещающий сигнал светофора?
• В каких из перечисленных случаев необходимо обязательно остановить транспортное средство перед железнодорожным переездом?