Теория: Жёлтый мигающий сигнал светофора:
8. Регулирование дорожного движения.
8.7.3. Сигналы светофора имеют следующие значения:
д) жёлтый мигающий сигнал либо два жёлтых мигающих сигнала разрешают движение и информируют о наличии опасного нерегулируемого перекрёстка или пешеходного перехода;