Является ли выполнение требований горизонтальной дорожной разметки обязательным?

Строго обязательной является только горизонтальная разметка, выполненная жёлтым цветом. Не всегда, а только в том случае, когда она выполнена белым цветом. Является, так как горизонтальная дорожная разметка устанавливает определённый режим и порядок движения.