Теория: Поворачивая на пересекаемую дорогу на разрешающий сигнал светофора, водитель:
16. Проезд перекрестков
16.5. При подаче сигнала регулировщиком или включении сигнала светофора, разрешающего движение, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, а также пешеходам, заканчивающим переход.