По какому пути из обозначенных стрелками водителю автопоезда разрешается выполнить поворот направо?

Теория: По какому пути из обозначенных стрелками водителю автопоезда разрешается выполнить поворот направо?

10. Начало движения и изменение его направления
10.5. Поворот необходимо выполнять так, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на полосе встречного движения, а при повороте направо следует двигаться ближе к правому краю проезжей части, кроме случая выезда с перекрестка, где организовано круговое движение, где направление движения определено дорожными знаками или дорожной разметкой или где движение возможно лишь в одном направлении.
10.6. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по иным причинам не может выполнить поворот или разворот из соответствующего крайнего положения, разрешается отступить от требований пункта 10.4 данных Правил, если это не противоречит требованиям запрещающих или предписывающих дорожных знаков, дорожной разметки и не создаст опасности или препятствий другим участникам движения. При необходимости, для обеспечения безопасности дорожного движения, следует обратиться за помощью к другим лицам.

• Разворот запрещается:
• В каком направлении разрешено движение легкового автомобиля?
• Если транспортное средство из-за габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот из крайнего положения, допускается ли производить его с отступлением от этого правила?
• Что обязан сделать водитель перед перестроением и другим изменением направления движения?
• Водитель какого транспортного средства должен уступить дорогу при перестроении?