В каком из перечисленных случаев разрешается разворот от правого края проезжей части?

Теория: В каком из перечисленных случаев разрешается разворот от правого края проезжей части?

10. Начало движения и изменение его направления
10.6. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по иным причинам не может выполнить поворот или разворот из соответствующего крайнего положения, разрешается отступить от требований пункта 10.4 данных Правил, если это не противоречит требованиям запрещающих или предписывающих дорожных знаков, дорожной разметки и не создаст опасности или препятствий другим участникам движения. При необходимости, для обеспечения безопасности дорожного движения, следует обратиться за помощью к другим лицам.

• Выезжая из двора, должны ли Вы уступить дорогу пешеходам, движущимся по тротуару?
• Разрешается ли водителю легкового автомобиля развернуться в этом месте?
• Когда водитель должен уступить дорогу пешеходам? Дайте полный ответ.
• По какой из показанных траекторий Правила разрешают выполнить поворот?
• В случае, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очерёдность проезда не оговорена Правилами дорожного движения, дорогу должен уступить водитель: