Теория: Желтый сигнал светофора в этом случае движение:
8. Регулирование дорожного движения
8.7. Светофоры (приложение 3) предназначены для регулирования движения транспортных средств и пешеходов, имеют световые сигналы зеленого, желтого, красного и бело-лунного цветов, расположенные вертикально или горизонтально.
Сигналы светофора могут быть с нанесенной сплошной или контурной стрелкой (стрелками), с силуэтом пешехода, Х-образные.
На уровне красного сигнала светофора с вертикальным расположением сигналов может устанавливаться табличка белого цвета с нанесенной на ней стрелкой зеленого цвета.
8.7.3. Сигналы светофора имеют следующие значения:
ґ) желтый запрещает движение и предупреждает о предстоящем изменении сигналов;