Теория: В этой ситуации движение через пешеходный переход разрешается:
18. Проезд пешеходных переходов и остановок транспортных средств
18.6. Запрещается въезжать на пешеходный переход, если за ним образовался затор, который вынудит водителя остановиться на этом переходе.