Теорія: Якщо в разі ввімкнення жовтого сигналу світлофора ви не маєте можливості зупинити автомобіль перед розміткою «Стоп-лінія» без екстреного гальмування, то:
8. Регулювання дорожнього руху
8.11. Водіям, які в разі ввімкнення жовтого сигналу або підняття регулювальником руки вгору не можуть зупинити транспортний засіб у місці, передбаченому пунктом 8.10 цих Правил, не вдаючись до екстреного гальмування, дозволяється рухатися далі за умови забезпечення безпеки дорожнього руху.